“Kita Semua Bersaudara” itulah seruan Komandan Korem 172/PWY Kolonel Inf Herman Asaribab dalam kunjungannya ke Yonif 515/9/2 Kostrad untuk memberikan pengarahan dalam meningkatkan kesiapan tugas pengamanan perbatasan RI-PNG.
Beliau menekankan bahwa sebagai prajurit Kostrad harus selalu bisa mengambil hati masyarakat, karena di daerah penugasan nanti Satgas Yonif 515/9/2 Kostrad dihadapkan dengan saudara-saudara kita rakyat Papua yang membutuhkan bantuan. Intinya beliau menginginkan dalam pelaksanaakan tugas nanti personel Yonif 515/9/2 Kostrad dapat mengambil hati rakyat agar jiwa merah putih didalam rakyat Papua semakin besar.
Selain itu prajurit Macan Kumbang dilarang lengah dan harus selalu waspada dalam menghadapi berbagai kemungkinan-kemungkinan yang akan terjadi. Beliau juga bangga terhadap semangat yang ditunjukkan dalam kunjungan tersebut, harapan beliau prajurit Macan Kumbang sukses di medan tugas.