Selain melaksanakan pengamanan perbatasan di wilayah tanggung jawab Satgas Pamtas Yonif 142/KJ adalah melaksanakan kegiatan pembinaan wilayah dan masyarakat perbatasan yang bertujuan untuk ikut serta membantu mengatasi kesulitan yang dirasakan oleh masyarakat di wilayah perbatasan.
Dengan seringnya melaksanakan kegiatan anjangsana, komunikasi sosial kepada masyarakat sehingga didapatkan kendala-kendala serta kesulitan yang di alami oleh masyarakat yang berada di wilayah perbatasan, diantaranya masalah ketersediaan sarana air bersih, kesehatan, pendidikan dan sarana ibadah, sehingga hal ini mendorong Satgas Pamtas RI-PNG Yonif 142/KJ untuk bekerja sama dengan CSR -SMEPP PT PERTAMINA (Persero) Maluku – Papua untuk membantu mengatasi kesulitan-kesulitan yang dialami oleh masyarakat di wilayah perbatasan dengan cara melaksanakan kegiatan pembangunan fasilitas umum yang terdiri dari Gereja, Rumah pintar, Klinik kesehatan dan Instalasi sumur bor.
Pelaksanaan pembangunan tersebut dilaksanakan sesuai dengan permintaan masyarakat setempat diantaranya membangun 1 (satu) unit Gereja di Desa Yakyu, 1(satu) unit Klinik di Pos Kotis Kaliwanggo, 1 (satu) unit Instalasi sumur bor di Pos Kout Sota dan 4 (empat) unit Rumah pintar di Desa Sota, Desa Erambu, Desa yanggandur dan Desa Toray. Kegiatan ini dilaksanakan pada pertengahan bulan April dan di selesaikan pada minggu ke 2 (dua) bulan Mei yang diharapkan agar masyarakat dapat segera memanfaatkan sarana fasilitas umum untuk membantu keseharian masyarakat.
Dampak positif dengan dibangunnya fasilitas umum seperti Gereja di desa Yakyu masyarakat merasa nyaman dalam melaksanakan ibadah, serta dengan dibangunnya instalasi sumur bor di pos Kout Sota bisa membantu masyarakat apabila musim kemarau tiba airnya bisa dimanfaatkan oleh masyarakat sekitar, klinik kesehatan di pos Kotis Kaliwanggo dibangun bertujuan apabila masyarakat sekitar khususnya di Desa Erambu dan desa Toray membutuhkan pelayanan kesehatan yang tidak perlu bersusah payah lagii karena akses pelayanan kesehatan berada di Pos Kotis kaliwanggo, dan pembangunan 4 (empat) rumah pintar yang berada di desa Sota, desa Yanggandur, desa Toray dan desa Erambu dapat membantu khususnya anak-anak di wilayah perbatasan mengerti tentang betapa pentingnya ilmu pendidikan.
kegiatan pembangunan fasilitas umum yang terdiri dari Gereja, Rumah pintar, Klinik kesehatan dan Instalasi sumur bor tujuannya untuk mengatasi kesulitan masyarakat di wilayah perbatasan yang mana program ini diselenggarakan dan dibangun oleh Satgas Pamtas RI-PNG Yonif 142/KJ bekerja sama dengan CSR- SMEPP PT PERTAMINA (Persero) Maluku – Papua dalam rangka untuk memberikan fasilitas kedepannya yang berdampak positif serta dapat membantu dan dipergunakan oleh masyarakat sekitar di wilayah perbatasan, selain itu Kegiatan pembangunan fasilitas umum ini merupakan tugas tambahan untuk mendukung tugas pokok dalam menjaga daerah perbatasan dan keamanan wilayah NKRI di wilayah kabupaten Merauke yang tergelar dari daerah Makadi sampai dengan Kondo.
