Batalyon Infanteri 743/Pradnya Samapta Yudha dibawah pimpinan Letkol Inf Budi Prasetyo telah melaksanakan tugas dengan baik sebagai Satgas Pamtas RI-RDTL selama 6 bulan disepanjang perbatasan wilayah RI dengan RDTL di Kabupaten Kupang, TTU dan Belu. Peralihan Komando dan Pengendalian Satgas kepada Yonif 742/Satya Wira Yudha telah dilakukan selama 2 hari di masing-masing pos sepanjang perbatasan. Disamping mengamankan wilayah perbatasan, Yonif 743/Pradnya Samapta Yudha juga turut serta membantu meningkatkan taraf hidup masyarakat di perbatasan seperti melaksanakan kegiatan bhakti sosial kesehatan masyarakat, memberikan pembelajaran kepada masyarakat bagaimana mengolah lahan kering menjadi lahan produktif yang bermanfaat untuk masyarakat, pembangunan fasilitas umum dan kegiatan lain yang sangat dirasakan manfaatnya oleh masyarakat di perbatasan.
Danrem 161/Wira Sakti Brigjend TNI Achmad Yuliarto, dalam hal ini mewakili Pangdam IX/Udayana Mayor Jenderal TNI Wisnu Bawa Tenaya, pada Jumat ( 04/04) bertindak selaku Inspektur Upacara pada Upacara Purna Tugas Satuan Tugas Pengamanan RI-RDTL 743/Pradnya Samapta Yudha di Mako Brigif 21/Komodo Naiboat
Hadir dalam Upacara ini Danlatamal VII Kupang Laksma TNI Teddy Muhiba Pribadi, Danlanud Eltari Kolonel Pnb Eko Dono Indarto, Danbrigif 21/Komodo Kolonel Inf Reza Pahlevi, Kajati NTT yang diwakili oleh Asintel Kajati NTT Paris Pasaribu,SH.MH,Kasrem 161/Wira Sakti Kol Inf Adrianus SA Nugroho, para Kasi Korem 161/Wira Sakti, Para Dankasatdisjan jajaran Korem 161/Wira Sakti , Ibu Ketua Persit KCK Koorcabrem 161 PD IX/Udayana Ny Ari Yuliarto beserta Pengurus, Tokoh agama serta para tokoh masyarakat.
Danrem 161/Wira Sakti Brigjend TNI Achmad Yuliarto dalam amanatnya kepada seluruh anggota Satgas yang telah menyelesaikan tugas menyampaikan ucapan terima kasih kepada Satgas Pamtas RI-RDTL 743/Pradnya Samapta Yudha dan perkuatannya yang telah melaksanakan tugas selama 6 bulan dengan baik dengan prestasi-prestasi yang telah diraih selama dalam penugasan. Prestasi tersebut bukan di capai dengan tiba-tiba, tetapi karena perjuangan dan pengorbanan seluruh anggota Yonif 743/Pradnya Samapta Yudha, Cek kembali personel materiil. Laksanakan konsolidasi dan pembersihan pangkalan yang telah lama di tinggalkan serta jadikan pengalaman tugas ini sebagai bekal dalam menghadapi tugas kedepan.
Selanjutnya dalam rangka menghadapi Pemilu Legislatif 9 April 2014. Waktu yang ada setelah kembali ke Home Base, Yonif 743/Pradnya Samapta Yudha agar segera
mempersiapkan diri untuk membantu jajaran Kepolisian apabila diperlukan, guna perbantuan TNI kepada Polri berdasarkan prosedur dan mekanisme sesuai peraturan perundangan-undangan untuk mendukung suksesnya Pemilu Legislatif 9 April 2014.
Danrem 161/Wira Sakti juga menegaskan kepada seluruh prajurit agar selama dalam perjalanan kembali ke home base agar tetap mengutamakan faktor keamanan baik personel maupun materiil, sehingga sampai di tempat tujuan dalam keadaan aman dan segera berkumpul dengan keluarga masing-masing.
Setelah upacara selesai, Danrem 161/Wira Sakti didampingi undangan menyerahkan secara simbolis piagam penghargaan kepada Danyonif 743/Pradnya Samapta Yudha. Acara kemudian dilanjutkan dengan ucapan selamat dengan berjabat tangan yang dilakukan oleh para tamu undangan kepada unsur komandan peleton keatas Yonif 743/Pradnya Samapta Yudha, dan diakhiri dengan foto bersama.
