Kompi latihan C yang berjumlah 128 pelaku, melaksanakan salah satu materi pelajaran di dalam masa latihan pembentukan Raider yonif 321/Galuh taruna yaitu Pertempuran Jarak Dekat yang dilaksanakan di kawasan pertempuran jarak dekat bertempat di pusdikpassus batujajar.Jawa Barat(6/7).
PJD adalah merupakan pertempuran yang dilakukan dalam jarak dekat atau di dalam ruangan yang bersifat agresif, dadakan, surprise dan Selektif Fire.
Para pelaku melaksanakan latihan dengan penuh semangat dan antusias, para pelaku juga melaksanakan menembak basah dengan menggunakan munisi hampa dan munisi tajam. Kegiatan didampingi para pelatih.
